2024年3月全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)202403

一、单选题(共20题,共80分)

  1. 流程图图例如下,与该图例功能对应的选项是?( )

A. 开始/结束

B. 输入/输出

C. 判断

D. 处理

答案:A

2. Arduino UNO/Nano主控板,在Mixly程序中使用变量保存电位器模块的返回值,下列选项中,该变量的数据类型最适合的是?( )

A. 整数型

B. 小数(浮点)型

C. 字节型

D. 布尔型

答案:A

3. 下列选项中,属于导体的是?( )

A. 橡皮擦

B. 干燥的木棒

C. 蒸馏水

D. 220Ω电阻

答案:D

4. 程序如下图所示,该程序结构对应是?( )

A. 顺序结构

B. 选择结构

C. 循环结构

D. 单分支结构

答案:A

5. 下列选项中,用于表示电流单位的是?( )

A. A

B. V

C. Ω

D. U

答案:A

6. 一般情况下,下图程序模块对应的器件类别是?( )

A. 传感器

B. 感受器

C. 执行器

D. 控制器

答案:C

7. 程序如下图所示,该程序中循环体被执行的次数是?( )

A. 1次

B. 2次

C. 5次

D. 9次

答案:C

8. Arduino UNO/Nano主控板,通过超声波传感器控制板载LED灯,程序模块如下,当超声波传感器返回的距离为10cm时,下列说法正确的是?( )

A. 板载LED灯点亮

B. 板载LED灯熄灭

C. 板载LED灯闪烁

D. 板载LED灯先点亮,然后保持熄灭

答案:B

9. Arduino UNO/Nano主控板,下图程序运行时,板载LED灯闪烁5次,变量i的值是?( )

A. 1

B. 2

C. 3

D. 10

答案:B

10. 超声波测距模块如下,下列选项中说法错误的是?( )

A. 通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值

B. 模块返回的距离单位是毫米

C. 超声波传感器通过引脚2接收触发信号

D. 超声波传感器通过引脚5返回检测数据

答案:B

11. 程序模块如下图所示,当变量i的值为1时,该程序模块的返回值是?( )

A. 0

B. 1

C. 255

D. 1023

答案:C

12. 关于下图程序模块,描述正确的是?( )

A. 从引脚3输入高电平数字信号

B. 从引脚3输入高电平模拟信号

C. 向引脚3输出高电平数字信号

D. 向引脚3输出高电平模拟信号

答案:C

13. Arduino UNO/Nano主控板,电位器模块连接到主控板的A1引脚,当电位器旋转至中间位置时,变量val的值是?( )

A. 0

B. 1

C. 511

D. 1023

答案:C

14. 下列电路符号中,用于标识按键开关的是?( )

A.

B.

C.

D.

答案:A

15. Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是?( )

A. 3V

B. 3.3V

C. 5V

D. 12V

答案:C

16. 通常情况下,LED灯属于?( )

A. 传感器

B. 执行器

C. 控制器

D. 感知器

答案:B

17. 通常情况下,我国居民生活用电采用的是?( )

A. 36V的交流电

B. 36V的直流电

C. 220V的交流电

D. 220V的直流电

答案:C

18. Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,控制板载LED灯点亮的是?.( )

A.

B.

C.

D.

答案:A

19. 一般情况下,下列器件中,可用下图程序模块读取器件返回值的是?( )

A. 马达驱动模块

B. 电位器

C. 舵机

D. 按键模块

答案:B

20. Arduino UNO/Nano主控板,程序模块如下,该模块运行后,A0引脚的电压值为?( )

A. 0V

B. 5V

C. 0V~1.5V

D. 3.5V~5V

答案:B

二、多选题(共5题,共10分)

21. 下列有关Arduino的描述中,正确的是?( )

A. Arduino仅指硬件主控板

B. Arduino IDE是集成化开发环境,可用于程序的编写、调试、上传等

C. Arduino是一种开源硬件和软件平台

D. Arduino以开源的方式进行推广

答案:BCD

22. 下列选项中,表达式3≤i≤5对应的程序模块是?( )

A.

B.

C.

D.

答案:AC

23. 下列选项中,表示元器件电源(正极)的符号标识有?( )

A. V

B. VCC

C. 5V

D. VEE

答案:ABC

24. 下列选项中,属于数字信号的是?( )

A. 音量的大小

B. 道路上行驶车辆的数量

C. 一天气温的变化

D. 公园内游客的数量

答案:BD

25. 电路原理图如图所示,下列选项中,和电路原理图功能相一致的是?( )

A.A

B.B

C.C

D.D

答案:AD

三、判断题(共5题,共10分)

26. 根据欧姆定律可知,电阻两端的电压随着电流的增大而增大。( )

答案:错误

27. 保存在Arduino UNO/Nano主控板EEPROM中的数据,主控板断电后不会丢失。( )

答案:正确

28. Mixly程序设计中,0值表示真。( )

答案:错误

29. 程序上传成功后,电路装置运行过程中,可以带电插拔元器件。( )

答案:错误

30. Arduino UNO/Nano主控板,程序中采用数字输出模块向一个引脚输出高电平时,该引脚的电压在3.5V~5.5V之间。( )

答案:错误

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